安川 MOTOMAN-MPL160

 安川机器人     |      2020-07-16 16:50:13

                                                                                                        

MPL160

适用于高速高精度码垛、取件、
包装的多功能工业用机器人,稳定易维护。

6轴垂直多关⌒ 节
负载:160Kg
动态范围:3159mm
控制柜:DX100
用途:搬运、码垛

码垛专用机型,高速稳定
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
可配合专用码垛软件使用

机器∴人型号 MPL160
适用控制柜 DX100
设置 F
自由度 4
可搬质量 160kg
垂直伸长度卐 3024mm
水平伸长度 3159mm
重复定位精度*2 ±0.5mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -45° ~ +90°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -120° ~ +15.5°
R轴(手腕旋转) -
B轴(手腕摆动) -
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
**大速度 S轴(旋转) 140°/s
L轴(下臂) 140°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 140°/s
R轴(手腕旋转) -
B轴(手腕摆动) -
T轴(手腕回转) 305°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) -
B轴(手腕摆动) -
T轴(手腕回转) -
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)-
T轴(手腕回转) 80kg.m2
本体质量 1700kg
电源容量*3 9.5kVA

 

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:仅限搬运用途
*5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。